蜜蜂築巢

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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

男女婚配年份属相表,最全的12生肖婚配表

1、鼠——宜配猴、鼠、牛、龙大吉,其它生肖次吉。 夫妻恩爱,心心相印之最吉祥的象征,富贵幸福万事亨通。 忌配马、羊、兔、鸡凶 不成家业,祸不单行,凶煞重生夫妻反目,家业破败。 2、牛——宜配蛇、鸡、鼠、牛大吉,其它生肖次吉。 天作之合,必可成功成名,富而且贵,到老荣昌。 忌配马、羊、龙、狗凶 吉凶各半,无进取之心,内心多忧愁辛苦。 前半世吉,后半世凶。 3、虎——宜配马、狗、虎大吉,猪吉凶各半,其它生肖次吉。 永结同心,德高望重,终成家业,富贵有余,福寿兴家之大吉,子孙昌盛。 忌配猴、蛇。 夫妻相克,或不和,忧愁不绝,无成功之望有破败之嫌,一生难免空虚寂寞之感,致有伤疾短命之苦。 4、兔——宜配羊、狗、猪、兔大吉,其它生肖次吉。

Pokémon GO 寶可夢屬性相剋指南:優勢與弱點分析

火屬性 水屬性 草屬性 電屬性 超能力屬性 冰屬性 龍屬性 惡屬性 妖精屬性 Pokémon GO 與主系列遊戲屬性相剋有什麼不同? 屬性無效 屬性數值調整 寶可夢屬性相剋圖表 以下屬性圖表清晰地呈現了不同屬性之間的相剋關係,讓玩家能夠快速了解,並利用寶可夢屬性關係來取得優勢: 18種寶可夢屬性相剋表

頭七怎麼算?4大頭七禁忌、3大QA,一次搞懂頭七儀式及流程|MamiBuy編輯部

頭七怎麼算?親人去世後第六天子時會返家,在傳統民俗上是重要的日子,雖然佛道教祭祀方式不同,但都需要遵守頭七禁忌,如不拜葷食、燒紙錢等,更要保持尊敬之心緬懷逝者。

拚死拚活工作卻賺不多?命理專家:4風水會害你窮忙,化解漏財風水這樣做

窮忙風水1:開門見向下樓梯,財富溜滑梯. 居家大門一打開就遇見向下的樓梯,象徵漏財,由於水往低處流,在此風水則意味「財水」加速流失。. 會讓你好不容易辛苦賺到的錢財,總是在無法預測的時刻,做無法拒絕的意外花費。. 【化解方式】在門口上方掛 ...

【ブドウの花言葉】意味や由来は?縁起がいいって本当?

Photo by tottokoさん@GreenSnap ブドウの 花言葉は「陶酔」「思いやり」「忘却」「慈善」 です。 「陶酔」や「忘却」といった花言葉は、ブドウ酒でもあるワインに由来します。 「思いやり」や「慈善」は、自生するブドウに由来し、お腹を空かせた人が通りがかったときに見つけたブドウによって空腹を満たしたことからと言われています。 ブドウを詳しくみる ブドウとはどんな果物? Photo by atsuさん@GreenSnap ブドウはブドウ科ブドウ属の落葉性つる植物です。 中央アジアや地中海沿岸などを原産地とし、 暑さにも寒さにも強い と言われています。 近年では日本の気候に適していることから、北海道から九州にかけて広い範囲で育てられています。

臉上有痣一定要點掉嗎?命理師大師:錯!「這兩種」痣大富大貴,能量超強!

其實真的是有影響的,我們在看面相的時候,就是在看你五臟六腑的狀態,透過那個狀態,去推演你可能有的情緒跟想法,再推演你可能會發生的事件,而中醫的邏輯認為,基本上痣就是造成五臟瑕疵的反射,所以如果你的肝臟不好,對應的反射區就可能會長痣。 夫妻宮長痣,肝不好...

30种阳宅煞气与化解方法

1、隔角煞:屋角正对着自家的大门。 化解:用"泰山石"或镜子阻挡反射。 影响:身体出现问题。 2、探头煞:宅前面对一座大厦,而该大厦后方有一座稍高之大厦,顶部凸出了少许。 影响:犯之主宅内人易犯盗劫,出不良少年。 化解:放凸镜或者搬家。 3、横梁煞:房子有横梁顶着脑袋。 影响:不利健康,或有血光之灾。 化解:装天花板遮住。 4、路冲煞:大门打开直接看见大马路直直的刺过来,或者是看见小路。 影响:宅运不济,住宅成员容易发生血光之灾。 化解:在自己住家的前院,做一个半圆形的水池。 5、反弓煞:是指住宅周围的道路、或山体、或建筑物等呈反背之象,就叫反弓煞。 影响:主败财退财、或事业不顺、或人事不和等。

男性内生殖器官有哪些?很多人一辈子,都还不清楚

发育正常的成熟男性性器官分为内外两部分:外生殖器和内生殖器。 内生殖器官由睾丸、附睾、输精管、射精管、尿道以及精囊腺、前列腺、尿道球腺等组成。 睾丸:睾丸是男性生殖腺,为卵圆形腺体,左右各一,表面光滑,分别由精索悬吊于阴囊之中。 每个睾丸重10~15克,平均长3.34厘米,宽2.32厘米,厚1.74厘米。 右侧略大。 若睾丸体积过小,会引起生精不良,影响生育。 睾丸共有200多个小叶,每个小叶有2~4条曲细精管,管壁内有生精皮,其中的精原细胞可发育生成精子。 曲细精管之间为间质细胞组成的间叶,分泌雄激素。 睾丸的功能包括产生精子、分泌雄激素等。 附睾:附睾紧贴睾丸的上端和后缘,为半月形小体,左右各一,分头、体、尾三部分。 附睾头较膨大,体和尾逐渐变细。 附睾的主要功能是储存精子。

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